技术编号：8658698
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在高度自动化的生产车间，进行汽车加工工艺时，全部采用全自动化的机械手进行搬运，而机械手的吸盘一般为气压驱动。汽车门内板结构形状复杂，尺寸面积大，表面凹凸不平整且孔多。在搬运汽车门内板时由于没有足够平整的位置一般不适合采用气压式塑料吸盘，换成较小的塑料吸盘时，却又吸力不够抓不起来板件。针对现有国外引进的全自动冲压设备，由于其技术垄断很难改变其机械手的控制系统。而其提供的气压式永磁吸力盘装置是通过改变距离来调整吸附力来控制抓起和放下动作，由于其磁力固定，易造成...
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