一种自动卸盘机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:8660468

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目前生产漆包线的厂家基本实现了在放线一退火一涂漆一烘焙一冷却一收线工序的自动化流水生产,但是在收线工序中上、卸线盘还是人工作业。作业时工人将空线盘放入收线机,套在中心轴上,线盘在收线机的带动下高速旋转完成收线作业。为防止线盘在高速旋转时上下跳动,工人在线盘上安装锁轴块,并使用工具将锁轴块固定在中心轴上。当收线结束后,工人先将锁轴块卸下,再将缠满漆包线的线盘沿中心抽拎出,搬运至指定地点,如此往复。由于线盘缠满线后根据不同规格其重量在几公斤至上百公斤不等,人工...
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