技术编号：8661281
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着我国工业转型升级的不断推进，工业机器人在搬运、焊接、装配等方面的应用越来越广。尤其对于码垛作业，工业机器人替代人完成工件搬运，能大大降低码垛工人的劳动强度，改善码垛工人的工作质量。面对当前各行各业对码垛工业机器人需要量的增大，如何提高此类机器人的工作柔性及其性价比，成为了开发和应用时的关注热点。中国专利CN201310066761.2公开了一种码垛机器人及其控制方法，可实现设备的精确定位和控制，主要包括升降装置、摆动装置、抓取装置、检测装置。但该码垛机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。