一种攀爬机器人及其欠驱动式攀爬手抓的制作方法技术资料下载

技术编号:8671675

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近年来,高压输电线路的安全稳定运行对现代电力社会的经济发展具有很大的影响,作为输电线路的重要设施,电力基塔的日常检测、维护、维修具有很大的意义。传统的巡检主要靠断电时运维队工人爬塔检修,不仅危险、工作强度大,而且对结构材料内部的状态难以高效检测,此外由于基塔所处的气候环境复杂,在严冬季节或其他恶劣气候下,纯粹的人工巡检对工人的安全健康也有不良影响。随着科学技术的发展,机器人制造和机器人应用技术正在融入到越来越多的工作环境中。将机器人应用于电力设施的巡检,不...
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