技术编号:8674658
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有技术中的AGV小车的驱动常用有刷直流电机作为驱动动力,有刷直流电机因碳刷磨损快,从而导致AGV小车驱动及运行的故障多,且有刷直流电机在工作时多为模拟量或脉冲控制,因此稳定性差,频繁的维护造成AGV小车寿命骤减。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连接线路少、工作稳定的基于CANOPEN总线的AGV全数字交流伺服驱动系统。为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是基于CANOPEN总线的AGV全数字交流伺服驱动系统,安装在AGV小车上,包括...
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