立体仓库库位自动识别感知系统定位装置的制造方法技术资料下载

技术编号:8676135

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现行的立体仓库所存放的物品是没有定位要求的,其原因有二,其一是,立体库的库架是属于桁架钢结构,他的制造精度和安装精度都不能做的很高;其二是,装取货物重量较小,一般是小于10kg均放置在底盘之上,由立体叉车进行去放,其叉车的叉子和底盘的插孔都有较大的活动空间,上下左右均有几十毫米的空间。所以,立体叉车在存放和拿取货物的过程中是不需要精确定位的。当货物重量较大时,要大到几百公斤或是近吨位时,立体叉车存取货物的方式改变成轨道对接方式了,此时就要求立体的叉车和库位...
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