技术编号:8697508
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。智能小车,即轮式机器人,是移动机器人的一种,其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域,作为一门新兴的综合技术,可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等,也可应用于复杂、恶劣的工作环境,具有良好的民用和军用应用前景。智能小车的避障运动一直是一个重要课题,实现避障的方法主要有超声避障、视觉避障、红外传感器、激光避障、接近觉传感器、微波雷达等。目前的智能小车是将探测头装在小车车体的前端,如果障碍物比较多密集的话,因为探测头离...
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