技术编号:8697510
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。智能车是通过电磁、激光或摄像头作为传感器来搭建的可自动识别路线,并追寻路线的智能小车,每年全国都会举行一次由各高校参加的智能车竞速赛,智能车的速度越来越快,因此对车辆的控制要求也越来越高。在智能车的控制系统中,转向控制是一个复杂的问题,其原因是控制对象舵机是一个非线性迟滞系统。采用传统PID控制算法,势必造成转向调节的阶梯式跳跃变化、对路径变化反应不灵敏、容易产生超调与振荡等现象,难以达到满意的结果。实用新型内容本实用新型针对上述技术问题,致力于提供一种智...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。