技术编号:8704630
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。冲床上下料机械手是在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能的机器人,在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大优势。但目前存在两个难点,一个是由于工艺不同,对上下料搬运的水平转角不同,造成程序编制困难;另一个是对于不同水平高度的位置之间实现零件的精确放置,需要更加复杂的程序编制。现有的具有转臂电机的机械人,转臂电机运动惯性大,晃动大,精准度不高,定位不准确,而且稳定性不高,当停电时,电机立刻停止工作,其产生的位置偏移会影响下次工作的执行...
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