技术编号：8705691
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，机械手主要为应用于工业领域的固定式机械手，活动范围有限，不能执行远距离往复的任务。机械手的驱动装置90%以上都采用液压系统，价格昂贵，加工要求高，对于一般的空间范围内小载荷的性能要求而言，使得机械手成本大大增加。此外，目前机械手实现空间范围内运动自由度在四个以上，运动轨迹复杂，对控制要求高，机械手结构也为单支的形式，执行任务效率没有得到很大提高。发明内容为了克服现有的机械手固定不能移动，自由度多难以控制，机构单方向的问题，本实用新型提供了一种机械手，...
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