技术编号:8705701
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有技术中,机械手包括机架、设置在机架上且能够上下滑动的横梁、沿横梁的长度方向滑动地设置在横梁上的移载手臂及设置在移载手臂上的用于抓取物品的抓手,在抓手抓取物品进模时,整个移载手臂都需进模,这种方式的进模对进模处的开口的要求比较大。移载手臂上只一端设置有抓手,当需在两台冲压模具间移送物品时,需放置多个机械手配合使用作业,导致成本高、运行稳定性低等问题。而且现有的机械手还存在行程过长导致移动时间久、效率低、占用空间大等。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是...
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