一种注塑机机械手及其驱动器的制造方法技术资料下载

技术编号:8706076

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注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。注塑机机械手能够模仿人体上肢的部分功能,通过对其自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作,从而实现自动化生产。注塑机机械手通常包括执行系统、驱动系统以及控制系统等部分。执行系统用于实现机械手抓取或释放产品等多种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等组成。驱动系统是为执行系统的各个部件提供动力的系统,通常分为启动、液压、电动及机械等形式。控制系统是通过...
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