技术编号:870640
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。外科手术机器人本发明涉及一种医疗器械,特别是涉及一种外科手术机器人。背景技术随着计算机和微电子技术以及医学科学的迅猛发展,各种用途的医用机器人正在医学领域中得到越来越广泛的应用。目前,医疗机器人的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和微型机器人等几个方面。外科手术中,微创手术工作空间小,但要求机器人更灵巧性、定位精度更高,常用的外科手术机器人很难胜任。另外,进行脑外科手术所使用的脑外科手术机器人的工作空间为球形,现有常用的脑外科机器人构型多...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。