技术编号:870894
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及信息工程,尤其涉及一种基于多传感器融合的助行机器人三维环境识别系统及方法。背景技术助行机器人主要针对老年人或行动不便的残疾人如盲人等的安全、自主行动,对提高老年人和残疾人的生活质量,减轻家庭社会负担具有极其重要的意义。实现助行机器人对三维复杂环境的识别则是助行机器人关键技 术之一,其有效性、可靠性直接决定了助行机器人技术能否实际应用的成败。传统的助行机器人技术一般是利用诸如GPS进行地图导航,或利用图像处理设备、超声波等传感器对盲道进行检测,这种...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。