技术编号:871059
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。背景技术医学上的手术是指使用医疗器械对皮肤、粘膜或其它组织进行切开、切割或进行操作而治愈病的行为。特别是,切开手术部位皮肤而对其内部器官等进行治疗、整形或切除的剖腹手术等,由于出血、副作用、患者痛苦、疤痕等问题,最近使用机器人(robot)的手术备受欢迎。手术机器人系统一般包括主机器人和从机器人,主机器人和从机器人可以是各自独立实现,也可以是一体实现。当施术者操作主机器人上所具有的操纵器(例如手柄)时,与从机器人的机器臂结合或由机器臂把持的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。