技术编号:8722649
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。电子制造企业中,分拣作业是许多流水生产线上的一个重要环节。物料分拣离不开机械手,目前电子制造业智能仓储中的机械手装置大多使用单手臂机械手,每执行一个行程只能抓取一个物料,在需要抓取第二个物料时,需要等待第一个物料整个行程跑完,这极大的浪费了时间,并损耗了电能,加大了机械的折旧率。发明内容本实用新型目的是提供一种基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手,可以在单次行程中可以依靠凸轮机构的运转,让每个机械手抓取一个物料,改善行业作业流程,提高抓取释放效率,降低能...
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