技术编号：8722659
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种智能助力机械手系统。背景技术随着我国制造业的发展，包括工业机器人在内的越来越多的自动化设备被用于生产实践中。传统的工业机器人，需要编制较为复杂的运行程序，严格按程序指令运行，且设备价格昂贵，使用成本高。在我国目前多数中小企业中，存在生产现场生产品种多，对于大型物件的搬运装配，不仅工人的劳动强度大、效率低、准确性差，而且还易对劳动者造成伤害。在物料搬运方面，传统的人工搬运，不能实现精确的速度及位置控制。面对临时搬运和码...
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