技术编号：8724150
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前存在一种短途代步的自动平衡车，为了保持行进当中的平衡，这种单人型的车辆配备了保持平衡的控制系统。在使用者通过遥控器进行操作时，平衡车能够根据遥控器发出的指令，自动行进到使用者身边，便于使用。在平衡车自动返回的行进过程中，由于没有使用者的亲自操作，或由于使用者操作不及时，有必要让平衡车自主地对前方遇到的行人、障碍物进行避让。首先，在遇到行人、障碍物时平衡车应减速并最终停下，避免碰撞；其次，遇到障碍停止行进时，应发出声光警报；接下来，遇到障碍物时应测量障碍...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。