技术编号：8726423
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。斜拉桥是大跨度桥梁的最主要桥型，而缆索是斜拉桥的主要承重部分，其受力构件缆索的内部钢丝在大桥动载荷、雨振、风振的长期作用下，容易出现断裂，因此斜拉桥的检测工作至关重要。目前对缆索的检测并不完善。早期是采用卷扬机拖动吊篮小车的人工方式，工作量大，效率低，安全性差。目前出现的斜拉桥缆索检测机器人主要有两种，即电机驱动轮式机器人和气动蠕动式机器人，前者运动连续，结构紧凑，控制简单，攀爬效率高，但其越障能力较差；后者结构简单，由上下两部分组成，中间用气缸连接，每部...
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