一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台的制作方法技术资料下载

技术编号:8728719

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水下机器人的探测摄像头非常的重要,水下环境都是依靠摄像头才能使人获知,现有技术的水下探测摄像头云台是由舵机驱动旋转的,这种驱动方式精度不高,而且扭力小,只能带动小型摄像头,且舵机驱动云台运行过程中容易损坏,不能适应各种恶劣环境,且只能调节摄像头云台的角度,无法调节摄像头的拍摄高度,需要使水下机器人上下移动才能改变摄像头的拍摄高度,给探测带来不便。为了解决上述问题,需要开发一款能方便的扭力大、且能直接调节摄像头的拍摄高度的云台。发明内容本实用新型的目的是提供...
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