技术编号：8740722
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。汽车车身制造时大量地采用机器人电阻焊焊接，电阻焊焊接时，电极杆的端面为平面，电极杆必须垂直于车身表面，否则会造成机器人电极杆的错位、电极杆、电极臂弯曲、以及焊点扭曲、焊点飞溅、焊核偏移等问题。因此，在开始机器人电阻焊之前，首先需要对机器人进行调试，确保焊接时电极杆与车身表面相垂直。现有技术中，在调试机器人电极焊接时，主要依靠目测电极杆端面与车身表面的缝隙、以及电极杆与车身表面的角度，再结合量规来保证电极与车身的垂直，由于车身的焊点多，因此，整个调校过程相当...
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