技术编号:8741665
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。夹钳是一种用于夹持、紧固或吊装的工具,被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口等行业。然而,现有技术中的夹钳需要多个动力机构配合才能实现抓取动作,使得结构复杂,而且抓取物体时不牢固,容易导致物体脱落。实用新型内容基于此,有必要针对现有技术中的机械手结构复杂,且抓取物体不牢固的问题,提供一种结构简单、抓取物体牢固的自动夹钳装置。一种自动夹钳装置,包括第一夹持部、第二夹持部、大齿轮和小齿轮;所述第一夹持部包括第一嵌嘴、第一圆环和扇形框;所述第一嵌嘴固定连接在所述第一...
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