技术编号:8741679
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在现代工业化生产中,往往需要很多机器人来代替人工进行工件的移动,现有的机械爪有很多类型,如中国专利申请号201110269050.6公开了一种机械爪,它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构,横向移动机构包括电机与丝杠,丝杠通过减速部件连接在电机端部,纵向移动机构包括移动座,移动座通过丝母与丝杠连接,移动座之间设有导向部件,移动座下设有两个夹爪座,夹爪座上活动设有夹爪,两个夹爪之间与升降柱活动连接,升降柱通过位移座与导向部件连接,位移座上与移动座之间设...
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