技术编号：8741691
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。通常的机械手用手臂结构的质量较重，材料成本较高，在手臂结构移动的过程中消耗的电能较多，并且容易抖动，承载力较差。中国专利授权公开号CN200948592，授权公开日2007年9月19日，公开了一种机械手手臂，包括与机械手手臂连接的机械手，与机座连接的伸缩油缸和升降油缸，伸缩油缸和升降油缸与机座铰链连接；联板与上、下前臂、机械手，并与后面、中间后臂、机座组成两个平行四连杆机构；前面和中间后臂、一个前臂、联板组成第三个平行四连杆机构，前臂与后臂的铰点在前臂的中...
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