技术编号：8749483
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械、电子制造装备和工业机器人等数字化装备的运动定位系统不断发展，其运动执彳丁机构实现尚速尚精度定位的要求也不断提尚。然而，尚速尚精度的要求使运动执tx机构到位后的振动问题更加突显。高速度势必会带来复杂剧烈的振动情况，而在高精度的要求下微小的甚至难以察觉的细微振动都会对执行机构的性能带来影响。采用主动减振方法对执行机构实现快速稳定的振动抑制是一个值得研宄与探索的方向。当今对运动执行机构到位振动的主动减振方法的研宄还存在着很多问题，特别是还没有出现一种减振效...
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