技术编号:8754163
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。工业用机器人在现代工业控制领域中属于应用范围比较广泛前沿技术,它综合了很多学科知识,如电气工程、机械工程、传感器技术、计算机工程、系统工程等。在工业机器人的设计过程中,多轴联通控制是必不可少的,因此,如何设计一种用于工业机器人的多轴联动拓扑控制系统是本领域的技术难题。发明内容本实用新型的目的是提供一种用于工业机器人的多轴联动拓扑控制系统,首先要解决的是上位机与下位机高速通讯的技术问题,其次要解决的是实现对伺服驱动器控制的技术问题。为了解决上述技术问题,本实...
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