技术编号:8759630
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种中医推拿按摩机器人,特别涉及一种三自由度混联式中医推拿按摩机器人,属于空间机器人机构及中医医疗设备现代化的。背景技术关于推拿按摩的称呼,在北方习惯上叫按摩,南方则多以推拿称之,两者只是义相同,而名不一。按摩是自古以来的一贯称谓,源于最为常用的手法一按法和摩法。推拿一词在古代常用于小儿按摩,因为小儿的身体柔弱、瘦小,只能以推法、拿法等平和的手法为之,故名曰推拿,以有别于成人的按摩手法。也就是推拿手法较轻,按摩力度较大。作为实现中医推拿与按摩...
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