技术编号:8762300
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。自1938年首次提出并联机器人以来,因其具较大刚度、较强的承载能力、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等特点,广泛应用于社会的各个领域。目前,常见的有2自由度、3自由度、4自由度、6自由度并联机器人;其中,6自由度并联机构的一个本质特征是每个分支具有六个独立的自由度,或者说每个分支都必须能生成一个六维的位移群。因此,在Stewart六自由度并联机构的基础上,改变分支中运动副的种类、排列顺序以及方向等,同时保持分支的六个独立自由度,即可得到新...
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