技术编号：8772562
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于海洋观测领域的ROV和AUV推进器控制，具体涉及一种基于智能芯片控制无刷直流电机正反转以及转速控制器。背景技术ROV即为有缆水下机器人，AUV即为无缆水下机器人，它们是一种新型水下探测工具，它们是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。它的工作方式是由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声...
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