技术编号:8778024
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。夹具是工业生产线上较为常用的定位工具,人们往往利用夹具来固定零件,从而进行零件的加工、制造。对于圆形工件的固定,目前往往采用夹紧工件两端圆面的夹具,这种类型的夹具适用于圆形工件周面部分的加工,受夹具的限制,不适用于圆形工件两端圆面的加工,且圆形工件一般平面而非竖起放置,上下料时,一般的夹具不容易夹持。目前大多数使用工业机器人对圆形工件上下料的夹具通常只能夹持一个工件,其次由于夹具设计不合理,工件容易从夹具上脱落,此外夹具结构复杂,自身重量过大,造成要选择大...
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