技术编号：8778428
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。带柔性器官的动物有很多，如章鱼的腕足、大象的鼻子等，其由一种称为肌肉性静水骨fl(Muscular-hydrostats)的三维肌肉阵列来支撑和驱动，其柔性器官可实现极其灵活的动作，在实际中可用于行走或缠绕捕食。因此，仿照柔性器官的生理结构以及运动机理，研制出具有柔性器官的仿生机器人，使其不但在水下和陆地复杂环境中均具有高效、灵活、隐蔽的运动能力，还可以充当机械臂对目标进行抓取、拖曳等操作，可成为资源勘探、排险救援和军事侦察等领域的解决方案，具有较高的应用...
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