技术编号：8778431
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在自动化夹持和搬送操作中，气压驱动的夹持器越来越多地应用于物品夹持与搬送，如支点开闭型气爪等。然而，目前的气压夹持装置多针对特定种类和规格的物品，对于形状不规则的物体还没有可靠高效的夹持方法。例如，在以工件自动搬送为重点的自动化柔性生产线上，要实现多种机型混流生产，就要使各种规格和尺寸的工件在同一条生产线上混流搬送，这是现有的夹持装置和夹持方法无法实现的。由于自动夹持和搬送任务依赖于灵活高效的柔顺夹持装置，所以发展新型柔顺夹持技术以适应物品形状和提高夹持能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。