技术编号:8778441
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种三自由度手腕关节运动结构,具体的说是一种基于空心轴传动的三自由度机器人手腕关节机构。背景技术随着科学技术的进步,机器人取代人作繁重,枯燥的劳动工作的趋势越来越明显,人们对于机器人的要求已经不仅仅局限于机械手臂位置的精度要高,而且还要求机械手臂能任意的改变末端执行器的姿态,因此,人们研制出了三自由度的手腕关节,在世界坐标系中,能够分别围绕X、Y、Z轴转动。目前,中国发明专利公开号CN200910309605.8公开的两自由度的机器人手腕,其...
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