技术编号：8781127
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着海洋资源的开发利用，船用起重机是海洋开发利用中非常重要的一种工程设备。与陆地的起重环境不同，由于波浪的影响，船体产生颠簸，吊装的重物会随着船体的运动而起伏不定，吊装绳索的拉力也在随着改变。对于深海采矿装置、深水勘探装置、水下机器人等，需要升沉补偿系统以尽可能地保证水下装置的运行不受到由于波浪而导致船体运动的影响。一种具有波浪补偿功能的船用起重机可以保证吊装过程的平稳性和安全性。主动式波浪补偿(Active Heave Compensat1n)需要实时检...
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