一种四轴冲压机器人一轴总成的制作方法技术资料下载

技术编号:8794545

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目前在国内冲压生产线上,大部分一直采用人工方式,只有少数实现冲压生产线的工业机器人自动化。1995年济南第二机床厂与美国ISI公司合作的国内第一条用于汽车覆盖件冲压生产的大型自动化生产线在重庆长安汽车有限责任公司投入使用;1996年上海一汽大众汽车工业公司分别从德国舒勒公司和美国ISI公司引进了大型机器人冲压自动化生产线并投入使用,这些自动化冲压生产线的使用大大的提高了生产效率,但造价十分昂贵。1995年中国科学院开始进行机器人柔性冲压自动化自动化生产系统...
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