技术编号：8798871
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前大部分汽车整车厂门盖总成下线基本上都采用人工手工搬运及装框(机器人操作单元除外)。机器人单元作业，最主要的问题就是成本高。人工搬运及作业主要存在两个方面的问题一、由于尾门等零件总成质量及体积一般都较大，工人的劳动强度很大；二、是在工装夹具上取件，还有翻转零件，检查打磨，装框等繁多工序，一般都需要2-3人协同作业，工作效率较低。实用新型内容本实用新型提出一种门盖总成下线装框柔性助力臂，替代了原始的人工搬运，大大改善工人作业强度，提高了作业效率，而且还能够...
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