技术编号：8800807
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。针对现今应用的清扫机器人进行分析，得知，目前市售的清扫机器人以家庭机器人为主，采用红外或超声传测距装置、减震器、机动模块、电源模块和集尘器架构。测距装置用来探测室内结构，其内置算法可以预规划路线；当机器人行驶到楼梯等边缘处时传感器会传来警报信号以避免掉落，当撞到障碍物时减震器会减轻撞击力度。但是，针对家庭环境设计的此类机器人，无法胜任道路清理工作智能化不高，无法主动避障，基于测距装置的避障方法对于马路这种情况复杂、意外情况频发、供清理时间短的环境无从应对；...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。