技术编号：8812872
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种无碳小车，具体是一种可适应不同杆距S形路径的无碳小车。背景技术无碳小车是一种利用重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车。其原理是将重物提升到指定高度，重物在重力作用下自行下落，系在重物上的柔性线绳通过安装在滑轮座上的滑轮改变拉力的方向，线绳的另一端缠绕在驱动机构上，再通过传动机构将运动传递到后轮轴，驱动后轮转动，从而完成小车的前进动作；转向机构用来使前轮按照正弦周期向左或向右转动，使小车走出S形路径而避开按一定间距设置的障碍杆，...
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