技术编号:8815101
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。焊接制造技术广泛应用于汽车制造、航天工程等领域,焊接成型已经成为先进制造领域中极为重要的技术,焊枪与焊缝之间的相对位置,对保证焊接质量起着至关重要的作用。目前弧焊机器人作业过程中,往往采用示教的方法对待焊缝进行追踪,通过记录示教点,焊接机器人再逐点重复示教的动作,进行追踪焊缝;但是由于待焊工件的定位偏差以及焊机的震动,常常导致焊枪与焊缝产生偏差,影响焊接质量。发明内容本实用新型的目的在于针对上述问题,提供一种弧焊机器人智能耦合系统,使其在焊接过程中能够实时...
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