技术编号:8815167
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。油缸由缸筒、缸底底盘、缸底焊块、油嘴组成,在制造油缸的过程中需要将上述各个部位焊接起来,目前一般采用手工焊接或者采用半自动焊接,劳动强度大,工作效率低,目前还没有采用全自动机器人焊接的。(三)发明内容本实用新型为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种可实现有油缸自动焊接的油缸机器人焊接工作站。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种油缸机器人焊接工作站,其特征是包括用于抓取缸筒的六自由度焊接机器人、用于支撑缸筒的缸筒支撑定位台和用于焊接各部件的三自由度直角坐标伺服...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。