技术编号：8823989
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机械手，也是最早出现的现代机械手，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手的组成构件中，电机与减速机的组合体是常用的驱动装置，该驱动装置用于驱动机械手做旋转运动、横向运动或纵向运动。机械手在做旋转运动、横向运动或纵向运动的时候，传动齿轮...
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