技术编号:882656
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种医疗设备,特别是涉及在机械臂末端安装了六维力传感器, 操作人员通过拖拽六维力传感器可以随时调整机械臂的位置,避免了定位控制的固定程序化,符合人性化操作的微创血管介入手术机器人。背景技术伴随着当今生活节奏的加快,人们的健康问题屡屡引起公众的关心和注意,同时随着社会的日益进步和人们生活水平的不断提高,人们对医疗手段也提出了更高的要求, 除了关注治疗效果外,还对康复速度提出了更高的要求。这就要求医生不仅要在传统生理医学上有所突破,还要应用操作灵...
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