技术编号：8836877
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。人类手灵巧敏捷的特性，使其成为机器人领域研宄的热点。仿人多指灵巧机械手具有广阔的应用前景，具体体现在以下两方面首先，灵巧机械手可用于人体运动系统功能重建，对提高残疾人生活质量具有重要意义；其次，灵巧机械手有助于拓展人类的活动空间，在一些对于人类危险甚至无法到达的场合，利用灵巧机械手良好的自适应性，能够在复杂条件下完成精细的操作任务。开发仿人多指灵巧机械手需要解决包括欠驱动手指结构、驱动控制系统以及主从手控装置等多种关键技术，其中欠驱动手指结构是指被控制的手...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。