技术编号：8836885
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 现有的舵机输出轴都只有一个自由度，对于多自由度机器人关节而言，要想实现 多个自由度，是通过将舵机串联实现.目前大多数组合机器人都是通过舵机串联拼装起 来，结构复杂，使用的舵机数量多。 为实现两个自由度的机器人关节，现有技术是通过单自由度舵机串联，该结构缺 点如下 1、木桶原理，两个舵机串联，但各自的动力学性能独立，两个自由度上的运动性能 也独立，会存在一个舵机达到输出极限，一个舵机无工作，导致在关节模块中两个舵机的利 用率不高； 2、结构不紧凑，两个电机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。