技术编号:8839123
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。人类对未知领域的不断探索以及人类工作环境的非结构化,并且,随着核能工业、探险救援、军事侦察、消防排爆、航天航空等众多领域的快速发展,迫切需要一种既能在平坦地面自由行走,又能在野外环境和复杂地形(如地震废墟、矿难现场)中自由行走和越障的移动机器人。现有移动机器人的运动机构大致可分为轮式、履带式、多足式、混合式(如轮腿混合式、轮履混合式)和特殊形式(如多边形翻滚式、蛇形滑动式)。其中,多足式和特殊形式大多属于仿生类行走机构,具有很强的越障能力和地形适应性,但这...
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