技术编号:8839349
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。多轴飞行器,通常包括机架及安装于机架上的控制单元及两个以上的旋翼单元。旋翼单元通常包括动力装置及由该动力装置驱动的旋翼,其旋翼的桨叶的角度为定值,在飞行过程中,通过改变不同旋翼之间的相对转速来调整飞行器的飞行姿态。控制单元通常包括检测传感器、控制电路板及电调,电调用于调整旋翼的转速;控制单元用于检测飞行器的飞行姿态及调控动力装置以控制飞行器的行进姿态、行进方向及行进速度等。公布号为CN103625640A的专利文献中公布了一种多旋翼无人飞行器,其包括机身,...
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