技术编号：8839350
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。多旋翼飞行器，通常包括机架及安装于机架上的控制单元与两个以上的旋翼系统，旋翼系统通常包括一个以上的旋翼单元，旋翼单元通常包括动力装置及由该动力装置驱动的旋翼，控制单元通常包括检测传感器、控制电路板及电调，电调用于调整旋翼的转速；控制单元用于检测飞行器的飞行姿态及调控动力装置以控制飞行器的行进姿态、行进方向及行进速度等。公布号为CN104494817A的专利文献中公布了一种四旋翼无人机，即四旋翼飞行器，包括刚性十字交叉支架及安装于该支架上的控制单元与四个螺旋...
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