技术编号:8839359
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及仿生飞行器,扑翼飞行器领域,特别是采用电磁驱动的微型扑翼机。背景技术微型扑翼机是仿生飞行器的一种,通过模拟鸟类拍打翅膀的动作,从而产生升力和推力维持飞行。目前研宄内容主要集中在扑翼的结构和扑翼的驱动装置上。在扑翼的结构研宄上,由于扑翼机的扑翼在上扑和下扑的过程中,产生的升力不对称,下扑产生有利的向上升力,而上扑则产生不利的反向升力,造成扑动周期内向上升力的合力偏小,效率低下。为了弥补缺陷,研宄人员进行了扑翼结构方面的改进,主要通过使用机械装置...
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