技术编号:8840853
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种应用于大楼外壁面保洁机器人的悬吊越障装置,尤其涉及一种不同现场条件选择不同方式将其快速运送到顶层楼面的大楼外壁面保洁机器人的悬吊越障装置。上海交通大学研发的一种高楼清洗机器人安全保护机构,发明专利公开号为CN1559760A,该机构的支撑杆在不同高度设置多个插销孔,用来支撑悬吊臂(横梁)不同的俯仰角度,实现它所悬吊的机器人与壁面间的水平距离,达到跨越壁面障碍物的目的,其机构设计简单,但是悬吊臂在有负荷状况下,调换插销插入不同高度插孔不方便...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。