技术编号:8846300
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。表面贴装技术产业由于产品精度高,工件情况复杂而多变等原因,用传统定位办法无法精准而高速地生产。现有技术中,采用视觉定位方法提高了表面贴装元件在加工托盘平台的定位效率。但是,现有的视觉定位技术通过模板图像分析获得的位置,具体地说,就是由目标工件上的一个有一定辨识度的矢量图形,经过视觉运算找出它的角度及位置。这种方法不够精确,尤其是在角度的测算上,由于视觉取样的时候是通过像素计算的,像素没有浮点数这一概念,所以不可避免地出现精度的缺失,导致存在误差。发明内容本...
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